УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
РЮКЗА́К, -а́, м. Особый заплечный мешок для вещей. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»РЮКЗА́К, -а́, м. Особый заплечный мешок для вещей.
Все значения слова «рюкзак»Собака бросалась вперёд и усаживалась на рюкзак.
Сапоги вновь деловито уселись на рюкзак, опять пришло время ботинок.
Часа через два людей действительно стало меньше и друзьям даже удалось усесться на рюкзаках в тамбуре.